Esparreguera reviurà aquest diumenge la nit més màgica de l'any amb l’arribada dels Reis Mags d’Orient i la seva cavalcada pels carrers del centre de la vila. La rebuda de ses Majestats tindrà lloc a les 6.30 h de la tarda davant del Teatre de La Passió, on l’alcalde els donarà la benvinguda i els lliurarà la clau de la ciutat en un acte acompanyat de videprojeccions i un espectacle piromusical. Enguany, la cavalcada dels Reis Mags tornarà a comptar amb una gran participació, amb més de 200 persones integrants de la comitiva reial, formada per 8 carrosses i diferents comparses d'animació. Al seguici de cada rei s'hi sumarà l'acompanyament d'entitats de la vila, com l'ADF o la Colla de Diables d'Esparreguera, la qual, al igual que l'any passat, serà l'encarregada de repartir el carbó. La cavalcada també comptarà amb una zona tranquil·la, al tram de tornada del carrer de Sant Joan, habilitada i pensada per a totes aquelles persones amb hipersensibilitat sensorial, TEA, algun tipus de diversitat funcional o que vulguin gaudir de la festa en un entorn relaxat. Per a facilitar l’assistència a la cavalcada, l’Ajuntament d’Esparreguera habilitarà un servei de bus gratuït entre les 5 de la tarda i les 10 de la nit amb parades a Mas d’en Gall, Can Rial i a l'avinguda Francesc Marimon. Entre les 6 de la tarda i les 10 de la nit hi haurà afectacions al trànsit i al transport urbà i interurbà, per tal de garantir una mobilitat segura durant l’esdeveniment. 

Més de 200 persones i diverses entitats participaran de les diferents comitives reials i formaran part de les 8 carrosses estrendes l’any 2023 juntament amb la remodelació de vestuari. L'alcalde, Juan Jurado, ha assenyalat que "en els darrers anys, s'han introduït millores molt significatives en la cavalcada dels Reis Mags a Esparreguera, no ja només per l'estrena de les carrosses i el vestuari reial d'ara fa dos anys sinó per l'espectacle d'inici al Teatre de La Passió, la participació de diferents entitats de la vila o la incorporació d'una zona tranquil·la per a totes aquelles persones que vulguin gaudir de la festa en un entorn relaxat". Per Jurado "l'estreta col·laboració entre la Regidoria de Cultura i el teixit associatiu de la vila, i l'aportació de nombroses persones voluntàries és el que fa possible que l'arribada de Ses Majestats sigui realment màgica" i per això, ha assenyalat, "és molt necessari fer un reconeixement a totes les persones que participen en aquest gran esdeveniment així com a tots els serveis municipals involucrats, i agrair la participació de tothom que fa possible l'arribada de Ses Majestats els reis Mags a Esparreguera".

A la cavalcada es repartiran un total de 400 kg de caramels i 300 kg de carbó de sucre, i hi haurà diferents espectacles d'animació: a més del seguici de cada rei, una alegoria de l'arribada de l'estrella d'orient obrirà la comitiva i el repartiment de carbó a càrrec de la Colla de Diables d'Esparreguera en farà el tancament. També es comptarà amb la participació de l'ADF d'Esparreguera, que portarà grans desitjos en forma de regal per al nou any. El recorregut de la cavalcada serà el mateix que l'any passat: sortirà del Teatre La Passió per l’avinguda de Francesc Marimon, seguirà pels carrers de Sant Miquel, de Sant Joan i de Baix fins a arribar a la plaça de la Constitució, continuarà pels carrers dels Arbres, de Ferran Puig, d’Orenci Valls, la plaça de Sant Magí, el carrer de Montserrat, la plaça de Santa Eulàlia, el carrer Gran, la plaça de l’Ajuntament, els carrers Cavallers, de la Guardiola, de Barcelona, de Sant Joan, de Sant Miquel i, finalment, acabarà de nou a l’avinguda de Francesc Marimon davant del Teatre La Passió. Per tal de fer una cavalcada més inclusiva, s’habilitarà una zona tranquil·la pensada per a totes aquelles persones amb hipersensibilitat sensorial, TEA, algun tipus de diversitat funcional, persones grans o tothom qui vulgui gaudir de la festa en un entorn relaxat. La zona tranquil·la serà en el tram de tornada del carrer de Sant Joan, a les 20.15 h aproximadament. 

Per tal de garantir la mobilitat durant l’esdeveniment, la Policia Local ha preparat un dispositiu que comportarà afectacions de trànsit i d’aparcament en tots els carrers del recorregut de la cavalcada. Concretament, de les 6 de la tarda a les 10 de la nit, quedarà tallada al trànsit l’avinguda de Francesc Marimon i es prohibirà la circulació de vehicles pels carrers on passa la comitiva reial, per la qual cosa les persones que disposin d'aparcaments privats en aquest recorregut, veuran restringida la possibilitat d'accedir als guals en aquest horari. Tanmateix, els carrers s’aniran reobrint a mesura que la cavalcada vagi passant i l’afluència de públic minvi. A més, des de les 2 de la tarda del mateix divendres 5 de gener estarà prohibit estacionar vehicles en tots els trams pels quals passa la comitiva reial. Pel que fa al transport públic, tant urbà com interurbà, quedaran anul·lades les parades des de l’Avinguda Francesc Marimon fins a la carretera de Piera. D'altra banda, a fi de facilitar l'assistència a la cavalcada, l’Ajuntament d’Esparreguera tornarà a habilitar un servei de bus llançadora gratuït amb les parades següents: al carrer Pau Duran de Mas d'en Gall, al Club de Tenis Rialenc a Can Rial i a l'inici de l'avinguda de Francesc Marimon, 152 (davant del supermercat Aldi). El servei es portarà a terme de forma ininterrompuda des de les 5 de la tarda fins a les 10 de la nit.