Esparreguera és un municipi de la comarca del Baix Llobregat, que es troba al peu de la muntanya de Montserrat i a la vora del riu Llobregat. Limita al nord-est amb Vacarisses (Vallès Occidental), al nord-oest amb Monistrol de Montserrat (Bages), a l’oest amb Collbató (Baix Llobregat), al sud-oest amb Hostalets de Pierola (l’Anoia), al sud amb Abrera (Baix Llobregat) i a l’est amb Olesa de Montserrat (Baix Llobregat). L’altitud d’Esparreguera és de 187 metres sobre el nivell del mar a la porta de l’església de Santa Eulàlia.