Ràdio Esparreguera va ser la quarta emissora municipal que es va crear en l'àmbit català. Aquest mitjà municipal ha volgut ser un referent informatiu d'Esparreguera i, en aquest sentit, l'emissora fa una aposta pels continguts propis, reforçant la informació local amb butlletins horaris i fent créixer la seva presència digital a través de notícies en suport web i retransmissions en videostreaming.

La primera emissió de Ràdio Esparreguera es va fer un 12 de juliol de 1980, durant la Festa Major d'Estiu, fet que la convertí en la quarta emissora municipal creada a Catalunya; la primera va ser la d'Arenys de Mar, que es va fundar un any abans. Les primeres emissions es van fer des de l'edifici de l'Ajuntament, a la planta de la sala de plens amb un espai de 26 m2, i no va ser fins al 1986 que es va traslladar a l'actual edifici, després d'estar aturada uns mesos. Durant aquests 40 anys ha canviat quatre vegades de dial -106 va ser el primer, després el 102.6, el 87.8 i, des de maig de 2000, el 89.4- i ha tingut 13 directors i directores, entre els quals dos alcaldes de la vila, Xavier Sitjà i Joan-Paül Udina. A més, va ser pionera a tot l'estat espanyol en retransmetre els plens municipals.